
Inovasi Robotik: Otot Buatan Mirip Binatang di Northwestern
KAPSUL4D Evanston, Illinois – 27 Juli 2025
Tim insinyur dari Northwestern University memperkenalkan teknologi bioinspired yang memungkinkan robot bergerak layaknya makhluk hidup. Mereka mengembangkan otot buatan yang dapat melakukan tugas seperti menendang, mengangkat beban, dan bahkan merasakan gerakannya sendiri—semuanya dengan performa tinggi namun bahan sederhana.
Otot Buatan yang Fleksibel & Tangguh
- Struktur dasar terbuat dari handed shearing auxetics (HSA), pola 3D-print yang dapat memanjang dan memendek saat diputar oleh motor kecil. Otot ini diselimuti oleh selongsong belows karet yang memungkinkan perubahan bentuk otomatis.
- Ketika berkontraksi penuh, otot ini mengencang, mirip sifat otot manusia yang menambah kekuatan saat ditarik. Fitur ini jarang dimiliki oleh actuator lunak lainnya. citeturn0search0turn0search5
Robot Kukuh dengan Struktur Skeletal dan Sensorik
- Untuk mendemonstrasikan fungsionalitas, tim membuat kaki humanoid seukuran manusia dengan tiga otot buatan: quadricep, hamstring, dan betis—dihubungkan oleh tulang plastik 3D‑print dan tendon elastis.
- Sensor lentur internal memungkinkan kaki robot “merasakan” posisinya, sehingga bisa melakukan gerakan kompleks seperti menendang bola secara akurat. citeturn0search0turn0search9
Kinerja & Keunggulan yang Signifikan
- Setiap unit otot terasa seperti bola sepak namun mampu mengangkat beban 17 kali beratnya sendiri, dan tahan hingga 5000 kali aktivasi secara konsisten. citeturn0search0turn0search9
- Baterai dapat menggerakkan sistem secara mandiri tanpa perlunya alat eksternal. Ini menjadikan robot lebih praktis dan ekonomis.
- Biaya pembuatan hanya sekitar US$3 per unit (tanpa motor), mengubah paradigma biaya robotik tradisional yang biasanya ratusan hingga ribuan dolar. citeturn0search7turn0search6
Signifikansi dan Aplikasi Nyata
- Robot masa depan bisa bersifat lebih tangguh, adaptif, dan aman untuk digunakan di lingkungan masyarakat, misalnya dalam layanan kesehatan, manufaktur ringan, atau robot pendamping lanjut usia. citeturn0search0turn0search6
- Otomatisasi ADL (Activities of Daily Living) seperti pengangkatan ringan, interaksi manusia‑mesin, atau robot industri dengan kontak lembut kini lebih feasible.
- Material dan struktur robot yang mengadopsi mekanika otot dan tulang memungkinkan integrasi sistem yang lebih mirip makhluk hidup. citeturn0search13
Ringkasan Fitur Utama
| Elemen | Rincian |
|---|---|
| Struktur Otot | HSA 3D-print + rubber bellows; elektrik, fleksibel, ringan |
| Sistem Skeleton | Tulang plastik + tendon elastis; sensor posisi internal |
| Performa | Angkat hingga 17× berat sendiri; mendukung gerakan kick dan flexion |
| Karakter Muskular | Mengencang saat berkontraksi—fitur langka di soft robotics |
| Keselamatan & Ekonomi | Aman berinteraksi dekat manusia; biaya bahan minimal (~US$3 per unit) |
rangkuman
Otot buatan dari Northwestern ini menjadi tonggak maju bagi robotik musculoskeletal yang menggabungkan kekuatan mekanik dan kesadaran sensorik alami. Teknologi ini membuka jalan bagi robot generasi berikutnya yang lebih cerdas, lebih fleksibel, dan lebih mampu beradaptasi dengan dunia nyata.
Link Anti Internet Positif : www.ruangmasuk.com
Whatsapp Resmi Kapsul4D : kapsul4d.link/Whatsapp